万有引力可以按平行四边形法则分解为重力和向心力.
因为地球在自转,地球表面的物体会受到向心力.在两极,向心力接近零,重力基本等于万有引力；随着纬度降低,由于物体受到的向心力逐渐变大,万有引力的分力——重力就比该物体放在两极的时候略小.这也就是地球各地的重力加速度g不一样的原因.不过,因为地球表面的物体因地球自转而受到的向心力与万有引力相比要小得多,因此有时可将地球表面物体受到的万有引力近似地看作重力.