A、如果物体没有受到力的作用，物体做匀速运动，故A错误；
B、若物体受到平衡力作用，物体做匀速运动，故B错误；
C、当物体受不平衡力作用时，合外力不为零，有加速度，速度必然改变，物体做变速运动，故C正确；
D、物体由于惯性将保持原来的运动状态，与物体做变速运动无关，故D错误．
故选C