西欧封建制度的确立：
1、封建土地关系的确立；在东西法兰克王国,分别以《米兰敕令》和《克尔西敕令》为标志,承认贵族领地世袭.
2、自由民农奴化.
《米兰敕令》是公元313年颁布
《克尔西敕令》是公元877年颁布
所以西欧封建制度是在公元9世纪确立的