①5+1=6（顶）；
②2×5+1=11（顶）；
③3+1=4（顶）；
答：要保证取出的帽子至少有两种颜色,至少应取出6顶帽子,要保证三种颜色都有,则至少应取出11顶；要保证取出的帽子中至少有两个是同色的,则至少应取出4顶；
故答案为：6,11,4．