A、绳拉牛的力和牛拉绳的力是一对相互作用力．不符合题意．
B、绳拉牛的力和地面对牛的摩擦力是一对平衡力．符合题意．
C、地面对牛的支持力和牛对地面的压力是一对相互作用力．不符合题意．
D、绳拉牛的力和地面对牛的摩擦力是一对平衡力，大小相等．不符合题意．
故选B．