设文艺小组的人数是4X人,则航模小组的人数是3X人,数学小组的人数是（3X+3)人
根据数学小组的人数是其他两个小组人数的1/2,有方程：
3X+3=(4X+3X)×1/2
3X+3=7X/2
7X/2-3X=3
X/2=3
X=3×2
X=6
4X=4×6=24
3X=3×6=18
3X+3=3×6+3=21
答：文艺小组人数是24人,航模小组人数是18人,数学小组人数是21人