这是个简单的一阶非齐次微分方程啊
dv/dt=g+kv/m
dv/dt-kv/m=g
很明显啊
其通解是y=Ce^(kt/m)
设其特解是y=a则
-ka/m=g
a=-mg/k
因此这个方程的解是y=Ce^(kt/m)-mg/k