构件中各质点或质量单元的质量与其到给定轴线的距离平方乘积的总和.
简单来说,就是说物体转动是否困难,是否需要很大的驱动力（这样的感觉）
主要影响因素是质量的分布,比如同样的质量,环的转动惯量比盘要大