把小虫和原盘看作整体,整体角动量守恒.注意相对运动,都按照相对于地来计算,而不要看错参考系.
初始小虫角动量L1 = m*R*V
初始圆盘角动量L2 = J*w0
之后小虫停止,小虫角动量变为L1'= m*R^2*w,
w就是要求的角速度,
而圆盘角动量为L2'=J*w
他们有共同的角速度w.
从而有
L1-L2 = L2'+L1',正负号是由于角动量方向.
从而要求的角速度w= (m*R*V-J*w0)/(m*R^2+J*w)