2sinAcosA+sin²A
=sin2A+(1-cos2A)/2
=sin2A-1/2*cos2A+1/2
=√(1+1/4)sin(2A+φ) （辅助角公式）
=√5/2*sin(2A+φ) （辅助角公式）
其中tanφ=-1/2