是的,一般来说,介质的密度越大,声音传播速度越快.但也不绝对,声音传播的速度不仅与介质的密度有关,还与介质的刚性有关.比如,在铁中声音的传播速度大约相当于空气中的15倍,并且在密度较大中声音的传播的衰减速度会减小,也就是说在密度较大的介质中,声音传播的距离更远.刚性是外形不易变化的程度一般可以这么认为，比如压缩空气的声音传播速度比常压空气的速度快，金刚石的声音传播速度比石墨快，等等。