用曹刿论战中的词语来概括曹刿和鲁庄公的性格
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原文:十年春,齐师伐我,公将战.曹刿请见,其乡人曰：“肉食者谋之,又何间焉?”刿曰：“肉食者鄙,未能远谋.”乃入见.问：“何以战?”公曰：“衣食所安,弗敢专也,必以分人.”对曰：“小惠未徧,民弗从也.”公曰：“牺牲玉帛,弗敢加也,必以信.”对曰：“小信未孚,神弗福也.”公曰：“小大之狱,虽不能察,必以情.”对曰：“忠之属也.可以一战.战则请从.”
公与之乘.战于长勺.公将鼓之.刿曰：“未可.”齐人三鼓.刿曰：“可矣.”齐师败绩.公将驰之.刿曰：“未可.”下视其辙,登轼而望之,曰：“可矣.”遂逐齐师.
既克,公问其故.对曰：“夫战,勇气也.一鼓作气,再而衰,三而竭.彼竭我盈,故克之,夫大国,难测也,惧有伏焉.吾视其辙乱,望其旗靡,故逐之.”