∵函数f（x）的定义域为R，满足f（x+1）=-f（x），∴f（x+2）=f（x），
故函数的周期等于2．
又当0≤x≤1时，f（x）=x，故f（8.5）=f（2×4+0.5）=f（0.5）=0.5，
故选B．