首先,r,φ,z不是三维柱坐标的三个单位向量.

向量在三维柱坐标系下的表示比三维空间中点在三维柱坐标系下的表示要复杂.
能再详细点吗？那三维柱坐标的三个单位向量是什么？谢谢！这个一两句话说不清楚。要引入一些新的概念。