小萱在实验室中测量某种矿石的密度.实验器材：一只有标记线的空烧杯、托盘天平、砝码盒、足量的水、待测矿石颗粒若干.请你帮小萱把下列实验步骤补充完整,并写出计算矿石密度的表达式.
（1）取适量的矿石颗粒,用调好的天平测其质量为m1,并记录；
（2）将质量为m1的矿石颗粒装入空烧杯中,向烧杯中加水到烧杯的标记线.用天平测烧杯的总质量为m2 ,并记录；
（3）将烧杯清空,________,用天平测量烧杯的总质量为m3,并记录；
（4）矿石的密度为_____!