小萱在实验室中测量某种矿石的密度．实验器材：一只有标记线的空烧杯、托盘天平、砝码盒、足量的水、待测矿石颗粒若干．请你帮小萱把下列实验步骤补充完整，并写出计算矿石密度的表达式．
（1）取适量的矿石颗粒，用调好的天平测其质量为m₁，并记录；
（2）将质量为m₁的矿石颗粒装入空烧杯中，向烧杯中加水到烧杯的标记线．用天平测烧杯的总质量为m₂，并记录；
（3）将烧杯清空，______，用天平测量烧杯的总质量为m₃，并记录；
（4）根据测量数据计算这种矿石的密度ρ_石=______．