春秋时期越王勾践战败,被吴国捉去后来放还.勾践不忘败辱之耻,怕自己贪于安逸而志气消磨,于是睡觉睡在柴草上,吃饭睡觉前都尝一尝苦胆,表示不忘报仇复国大志.经过励精图治和精心准备,几年后终于打败了吴国.