设特征方程r*r-p*r-q=0两根为r1,r2：1 若实根r1不等于r2,y=c1*e^(r1x)+c2*e^(r2x)；2 、若实根r1=r2,y=(c1+c2x)*e^(r1x) ；3、若有一对共轭复根a±bi,y=e^ax*[c1cos(bx)+c2sin(bx)] .