f(x)的导数是如下表达式定义的：lim(f(x+h)-f(x))/h (h→0)；现在f(x)=R(t) (矢量不好打,我就用大写表示),那表达式就成了两个矢量相减：R(t+h)-R(t) (这是矢量吧)然后数乘1/h (注意矢量是没有除法的)：1/h (R(t+h)-R...嗯，下午回去看了一下，搞清楚了。谢了