甲、乙、丙、丁四人各拿一只水桶在自来水龙头前等候打水,他们打水所需的时间分别是5分钟、3分钟、4分钟、6分钟.现在只有一个水龙头可以用,问怎样安排这四个人的打水顺序,才能使他们总的等候时间最短?