有的,
最本质的区别就是,有没有军权和是不是国家最高元首
有军权,可以统帅一个国家的军政大权的最高国家元首被称为皇帝,比如拿破仑一世,查理大帝等等
被称为王的有下面两种情况：
一是在有皇帝的国家,下设“王”（一般是皇帝的亲属）,这种人具有一定的封地,并且可以自行处理封地内的一切事物；
二是在没有皇帝的国家,国家的最高元首也被称为国王,但是这样的国王没有实权
就是这样.