金星和地球质量大,它们的气体较难逃逸,可由星体内部释出的气体形成浓密和复杂的大气.
火星由于质量较小,表面温度较低,因此大气密度较小,但成分和金星相似,是以CO2为主的复杂混合物.早期地球大气主要成分预计也是CO2,只是由于后来地球水圈和生物圈的发育,碳酸盐的沉积和植物光合作用的结果,才形成了今天的低CO2的大气.