由题意知，物体经凸透镜后成的是实像．
物距为20cm，像距为6cm，物距大于像距．
根据凸透镜成像的规律，20cm＞2f，所以f＜10cm．①
f＜6cm＜2f，所以3cm＜f＜6cm．②
综合①②得：3cm＜f＜6cm
故选B．