用导数
f’（x）=4x-2a
令4x-2a=0
x=a/2
若-1≤a/2≤1
则最小值为f（a/2）=3-a^2/2
若a/2＜-1
最小值为f（-1）=5+2a
若a/2＞1
最小值为f（1）=5-2a