这是二阶常系数齐次线性微分方程
它的通解等于两个线性无关的特解和的形式
它的特征方程为
x^2+ω^2=0
那么它有两个共轭复根iω和-iω
所以该微分方程的通解为
x=C1*cosωt+C2*sinωt