解析：全程平均速度等于总路程除以总时间,根据现有条件分别找出总路程和总时间,然后代入求平均速度的公式进行计算,过程如下：

s1=v1×t1=30m/s×4s=120m
t2=s2/v2=120m÷20/s=6s
所以全程平均速度v=s/t=240m÷(6s+4s)=24m/s