感性认识是认识的初级阶段,直接性是其突出的特点,其是生动的、形象的,为深入事物本质的；理性认识是认识的高级阶段,具有抽象性、间接性的特点,它以反映事物的本质为内容,因而是深刻的.
两者关系：首先,理性认识必须依赖于感性认识,必须以感性认识为基础（认识论的唯物论）；其次,感性认识有待于发展和深化为理性认识（认识论的辩证法）；最后,感性认识和理性认识相互渗透,相互包含,二者的区分是相对的,人们不应该也不可能把它们截然分开.