简单地说:从实践中得来的认识叫感性认识,从理论中得来的认识叫理性认识.理论来源于实践而又反过来指导实践.
感性认识是认识的初级阶段,是人们对事物的各个片面、现象和外部联系的反映.感性认识包括感觉、只觉、表象三种形式.感性认识的特点是直接性和形象性.
理性认识是认识的高级阶段,是人们对事物的主体、本质和内部联系的反映.理性认识包括概念、判断、推理三种形式.理性认识的特点是间接性和抽象性.
感性认识和理性认识是辩证统一的：
第一 理性认识依赖于感性认识.
第二 感性认识有待于发展到理性认识,这是认识论中的辩证法.
第三 感性认识和理性认识相互渗透.感性认识和理性认识统一的基础是实践.