f(x)=cosx[1-2(sina/2)²]-sinxsina=cosxcosa-sinxsina=cos(x+a)
在x=π/2时有最小值,则cos(π/2+a)=-1
则π/2+a=2kπ+π 其中k为某正数
则a=2kπ+π/2 ,由0