1.首先,惯性矩和极惯性矩的定义是不一样的.惯性矩是平面图形对坐标轴上某一轴（x轴,或者y轴）的矩,极惯性矩是平面图形对坐标轴原点（即o点）的矩2.你的问题中,坐标轴为形心坐标轴,iz是对z轴的矩,iy是对y轴的矩,ip是...