这里的“之”应该是助词,相当于“的”.
“所+动词”构成的词组带有名词性 因此可以被定语修饰,如这句话中“人”是“所欲”的定语
“定语+之+名词”这里的“之”是结构助词“的”
具体翻译就参照楼上的