若函数f(x)=ax^2-(3a-1)x+a^2在[-1,+∞)上是增函数,求实数a的取值范围
1)若a=0
f(x)=x
在[-1,+∞)上是增函数
2)a不等于0
则对称轴为x=(3a-1)/2a=3/2-1/2a
a>0时,函数开口向上
增区间为（3/2-1/2a,+∞）
只需3/2-1/[2a]