∵PA⊥平面AC，
∴PA⊥AD，PA⊥AB
∴△PAD，△PAB为直角三角形
又∵四边形ABCD是矩形，
∴AB⊥BC，结合PA⊥BC，PA∩AB=A
∴BC⊥平面PAB
又∵PB⊂平面PAB
∴BC⊥PB
∴△PBC为直角三角形
同理△PCD也为直角三角形
故选D