一个重为200N的物体，水平拉力为70N时物体静止不动，则此时物体处于静止状态，即平衡状态，所以此时的拉力和摩擦力相等，即摩擦力等于70N；
若拉力为80N时物体恰能做匀速直线运动，物体水平方向上受到拉力和摩擦力的作用，这两个力的平衡力，根据二力平衡条件，所以摩擦力大小为80N．
拉力增大到100N，物体和水平面之间的压力不变，接触面的粗糙程度不变，摩擦力不变，还为80N，但此时的合力为100N-80N=20N．
故答案为：70；80；80；20．