A．反应为可逆反应，反应物不能完全转化，2体积SO₂和足量O₂反应，生成SO₃的体积小于2体积，故A错误；
B．恒温恒容下，如果通入惰性气体，压强增大，平衡不移动，故B错误；
C．正逆反应速率相等时，化学反应达到平衡状态，则SO₂消耗速率等于O₂生成速率的两倍时达到平衡状态，故C正确；
D．SO₂浓度、O₂浓度的起始浓度为2：1，二者按2：1反应，平衡时浓度SO₂浓度必定等于O₂浓度的两倍，若起始浓度不大2：1，则平衡时浓度SO₂浓度一定等于O₂浓度的两倍，平衡时SO₂浓度与O₂浓度的浓度关系不确定，故D错误，
故选C．