当质点与圆心距离为r时
向心加速度：a1=ω^2*r 方向指向圆心
科里奥利加速度：a2=2ωv 方向与速度垂直
和加速度为:
a=(a1^2+a2^2)^0.5==ω[(ωr)^2+4v^2]^0.5
方向与半径夹角为:θ=arctan[2v/(ωr)]