A、车轮向前运动的过程中即做平动，又绕车轮的中心轴做转动，故A、B错误；
C、平动时轮子的各点的运动情况相同，故可以看成质点，转动时各点的运动情况不同，故不能看成质点，故C正确，D错误．
故选C