在实际的行驶中,车轮由于路面的起伏以及车速不稳定引起的惯性力作用等原因,可能会有平动,但是这些因素基本可以忽略（如果是不是专门研究这些问题的话）,所以,车轮还是应该按转动来处理.就像你说的,如果以自行车为主体,车轮的转动基本上也可以忽略,毕竟质量不是很大,直接把车轮的转动当做平动处理也可以,不过,会有一定的误差,因为转动惯量和平动惯量是不一样的,它们之间的转换是有公式的