“我”是主语,“要”、“做”两个动词都是谓语,”作业“是宾语.
通用的说法是：“要”是一个“能愿动词”,表示愿望和希望,句子成分自然是谓语.
另一种说法是：”我“作主语,其余部分都是谓语,即“要做作业”都是谓语.谓语就是“修饰主语的句子成分”.
分析句子的话第一种说法比较合适,更明了.