陆九渊和王阳明的哲学主要是主观心理主义,二程朱熹的主要是客观唯心主义.不同点：1.宇宙构成：理学认为宇宙万物是由“理”和“气”两个方面构成的,使客观 唯心主义观点；心学则认为“心外无物”“心即理也”,是主观唯心主义观 点； 2.道德主张：理学主张人应该以外在的天理为行为规范；心学则主张人应通过 内心的自修,自省达到良知；