如图所示,水平轨道CD与光滑竖直圆轨道ED、BC分别相切于D、C点.质量m=2kg的小滑块从圆轨道B点上方由静止释放,通过B点切如轨道BC,此后,滑块在轨道内往复运动.已知AB间高度差h=1.6m,圆轨道半径均为R=1.6m,CD长l=3.5m,滑块与CD间的动摩擦因数=0.4,取g=10m/s2,求：
（1）滑块落入轨道后,能离开水平轨道CD的最大高度；
（3）滑块在水平轨道CD上运动的总时间.
1）滑块第一次滑过CD后上升的高度最大,设为H,由动能定理：
mg(h+R)-mgl+mgH=0 ①
解得：H=1.8m ②
（3）滑块第一次到达C的速度v满足：mg（h+R）= ⑥
滑块在CD段上的往复运动可等效为一个单方向的减速直线运动
0=v-at ⑦
mg=ma ⑧
解得：t=2s ⑨
第一问答案为什么是+mgH?不应该做负功么?
第三问往复应该是多次,为什么他按照一次就能算出来?