理想开关闭合后两端电压是0,实际可能会有很小的串联寄生电阻（毫欧级别或者1、2个欧姆）,闭合后测量,也许会有几十mV的电压或者更大,灯的情况要看你是什么样的灯泡,瓦数大的灯泡导通内阻会小些,与你是什么类型的灯泡（LED?）有很大关系.这些灯导通后都有一定的导通电阻.
电源——开关——灯,连接成回路后,电压会按照开关和灯的导通内阻比例关系进行分配（暂时不考虑温度引起的内阻变化）.
结合你描述的情况（闭合后,电源是6V,开关两端是6V,灯两端是0V）,可以判断,你的灯坏了!短路了!就是说你的灯的内阻是0了.如果灯开路,那么灯两端也应该是6V!
结论：灯短路了,换个灯泡试试吧!