相互作用力就是作用与反作用力,相同点：大小相等方向相反,作用在同一条直线上.不同点：平衡力是两力作用于同一物体,作用力与反作用力是作用与两个相互作用的物体上；平衡力可能是同性质的力,也可能是不同性质的力,而作用力与反作用力一定是同性质的力；平衡力的合力为0,而作用力与反作用力不能合成.