平衡力是一个物体同时受到的两个力,效果在这一个受力物体上体现,所以可以使物体保持匀速运动和静止状态.而一对相互作用力是说物体间作用的相互性,受力物体不一,所以各自在自己的受力物体上体现效果,不能求合力,也不能平衡.
说个不太恰当的例子：你从张三借来200元,又借给李四200元.这两个借贷均作用在你本人,你对外的债务平衡,净外债为0元.而在你和张三的借贷中,你的钱多了200元,而李四少了200元,这就没法平衡.但这一借贷对于你和张三就是一对相互作用力.