条件：宋元以来的航海业发达,已经能够远航至印度洋沿岸；
目的：与印度洋沿岸搞好关系,促进经贸文化交流,同时寻找建文帝；
时间：1405——1433；
次数：七次；
到达地区：马来群岛、中南半岛、印度半岛、阿拉伯半岛、非洲东海岸.