刚体的运动状态将包括两个部分：质心平动 和 刚体绕质心转动.也就是说，只要刚体受力后没有旋转，整个物体就可以视作质心一点，加速度也就都相同咯？刚体质心受力，就没有旋转，整个物体就可以视作质心一点。