把前面的展开得1+2sinx/2*cosx/2
然后对2sinx/2*cosx/2积分得2sinx/2d2sinx/2得sinx/2^2
所以∫(sinx/2+cosx/2)^2dx=∫dx+∫2sinx/2d2sinx/2=x+sinx/2^2+c