《知觉生长模型》理论认为：自我意识是作为主体的自我关于自己以及自己与他人、与周围环境的关系的认识.根据自我意识的定义,它包括自我知觉单元（即自己认识自己的知觉单元）以及自我与他人、与周围事物、环境关系的知觉单元.然而,没有对他人的知觉单元,对周围环境事物的知觉单元,又何来对它们关系的知觉单元呢?所以,自我意识实质上是上述复杂众多知觉单元的汇总,它们在发展的过程中,是互相渗透、共同发展起来的.自我意识的核心是自我知觉单元.自我知觉单元包括对自己生理、心理特征的知觉、对自己独立于他人、独立于外界环境的知觉.