北宋末年, 大名府留守梁中书为讨好其岳父权臣蔡京，特差杨志负责带领押送十万生辰纲前去祝寿。
三都捕快何涛受委任护送生辰纲顺利通过配州。消息传入绿林好汉耳中，刘唐遂向晁盖、吴用、提出截
下这笔不义之财

我知道在这个时候比较容易成功，我分析了所经路线的地形．决定在黄泥岗智取．这一天，烈日当空，
我们一行八人埋伏在树林里，等待着杨志等人的到来．我们装扮成商人，忽然远一点的地方有了动静，
便出去瞧瞧．随后公孙胜、阮氏三兄弟、白胜亦伙同加入。杨志为保生辰纲顺利押送，一路急行，防范甚严，导致随
行押送人员苦不堪言。