一个物体受到的重力是500牛顿，静止在水平桌面上，物体所受的重力和支持力是一对平衡力，桌面对物体的支持力大小是500N，方向竖直向上，重力和支持力的施力物体分别是地球和桌面．
故答案为：500；竖直向上；地球、桌面．